槽輪機構，也被稱為馬爾他機構，是一種由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構。它的作用是將主動件的連續轉動轉化為從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。槽輪機構的構成包括主動轉盤、從動槽輪和機架。它具有加工簡便、工作可靠、轉角準確、機械效率高等特點。然而，槽輪機構的動程不可調節，轉角不能過小。在起停過程中，槽輪會出現大的加速度沖擊，隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少，這種沖擊會進一步加劇。因此，在高速運動中不宜使用槽輪機構，但它非常適合實現不需要頻繁調節轉位角度的轉位運動。