獨立懸架中，雙叉臂和多連桿都被廣泛應用。雙叉臂和多連桿的主要區別在于層級高低。在舒適性、可靠性和穩定性方面，多連桿懸掛要比雙叉臂更出色，因此多連桿懸掛是高檔轎車的首選。然而，多連桿的構造相對復雜，占用的空間更大，造價也更高，所以在成本和空間的考慮下，中小型車很少采用多連桿懸掛。按照懸掛的層級從低到高依次排列為：麥弗遜式獨立懸架、雙橫臂式獨立懸架、雙叉臂式獨立懸架和多連桿式獨立懸架。可以用簡單的比喻來理解它們：雙橫臂式獨立懸架只有一根臂，雙叉臂式獨立懸架由兩根相交叉的臂組成，而多連桿式獨立懸架則由多根臂組成。臂的數量越多，懸架的穩定性、可靠性和性能就越好。但是相應地，臂的數量越多，懸架的構造和造價就越復雜。這種比喻只是為了方便理解。