馬蹄紋天竺葵的高度約為30~50厘米，它因葉緣上明顯的深褐色馬蹄紋而得名。花瓣呈同一顏色，從深紅到白色不等，上部的兩瓣非常短小，花瓣形狀狹楔。家天竺葵又稱為蝴蝶天竺葵或洋蝴蝶，整個植株都有柔軟的毛，葉子上沒有馬蹄紋，葉緣呈尖銳的齒牙狀，不整齊排列。它的花大而美麗，顏色有白色、淡紅色、淡紫色等多種。盾葉天竺葵又被稱為藤本天竺葵或常春藤葉天竺葵。它的植株呈現蔓延或攀緣狀，葉子呈盾形并有光澤。花小而聚集，一株上可能有4到8朵花，顏色有白色、粉色、紅色、紫色和桃紅色等多種選擇。香葉天竺葵也被稱為摸摸香，它的葉片呈掌狀，通常會分為5至7個深裂片，每個裂片又有淺裂。花朵呈桃紅色或淡紅色，花心中央有紫紅色斑紋，上部兩瓣較大。在夏季，輕觸葉片可散發出迷人的香氣，這使得它成為一種獨特的品種。菊葉天竺葵的莖上有長毛，葉子呈掌狀深裂，裂片又進一步分裂成線狀。整株植物被白粉覆蓋，花朵呈玫瑰紅色，帶有紫色斑點和條紋，開花期是夏季。