幸福歸來》講述了魚幼薇的故事。小時候，因為意外，她被送到了一個偏僻的漁村。盡管生活非常艱苦，但她從未對生活失去信心。面對懦弱的養父、冷漠的養母和生病的弟弟，她勇敢地扛起了責任。幼薇熱愛帆船和大海，夢想成為一名帆船手。在她與韓氏帆船隊負責人韓銘的相識之后，她離自己的夢想越來越近了。

然而，現實一次又一次地打擊著她。對手的挑戰、弟弟病情的惡化以及有關她身世的謎團，都讓她陷入困境。但是，幼薇不畏艱難，她努力戰勝對手，通過辛勤勞動籌集到了弟弟的手術費用，還揭開了自己家族和身世的謎團。最終，她成就了一個漁村女孩的航海傳奇。