孔子在擔任魯國官職時，深刻意識到國內存在著嚴重的貧窮和腐敗現象。為了尋求實現自己理想的國家，他決定辭去職務，離開魯國，四處尋找機會。最終，他來到魯國東南的陳國，找到了一個志同道合的朋友，并得以發揮自己在政治上的才能。

有一次，孔子的學生顏回向他提問：如何才能讓人們聽從教誨，并遵守道德呢？孔子回答說：要在言行中保持真實，要在行動中表現出慷慨的精神，要在求知過程中保持刻苦努力的態度，要在懷疑時保持謹慎的心思，要及時糾正自己的錯誤。