暴雪公司推出了一款名為《魔獸爭霸3》的即時戰略游戲，其中包含了一個多人即時對戰、自定義地圖的模式，可以容納最多10個玩家同時進行游戲。這個自定義地圖就是著名的DOTA，受到了暴雪公司官方的認可，成為了魔獸爭霸的一部分。

早在混亂之治時代，也就是很久以前，DOTA地圖就已經問世了。一位名叫Eul（Euls）的玩家制作了第一張DOTA地圖，名為《RoCDOTA》。這張地圖中，每個隊伍只能選擇5個英雄進行對戰，簡單而直接。