1、悠然徜徉：形容在某個地方悠閑自在地漫步，盡情欣賞周圍的美景和建筑物。
2、輕松溜達：形容慢步行走，節奏輕松，盡情享受步行的過程。
3、輕快踱步：形容步伐緩慢輕松，多用于鍛煉身體或舒緩心情的步行方式。
4、無目的閑逛：形容沒有特定目的地漫無目的地散步。
5、從容漫步：形容步行時情緒放松，步伐輕緩，并享受周圍的風景和氛圍。