豐田漢蘭達第四代車型在2019紐約車展上進行了全球首發，該車采用了TNGA-K平臺，并提供了2.5L混動和3.5LV6兩種動力選擇。其中，新款漢蘭達搭載3.5LV6發動機的車型將于2019年12月在北美市場上市，而2.5L混動車型則需要等到2020年才能上市。

在內飾方面，漢蘭達再次展示了其寬敞舒適的乘坐空間，注重實用性方面的表現更加突出。此外，內飾部分也應用了許多先進科技，包括ACC自適應巡航、HUD抬頭顯示、胎壓監測、上坡輔助、自動駐車等功能。2019款漢蘭達可供消費者選擇五座和七座版本，為更多喜歡漢蘭達的消費者提供個性化的選擇。

3.5LV6發動機是2019款漢蘭達的動力心臟，最大功率達到295Ps，并與8速自動變速箱完美匹配。全輪驅動系統使得新車具備出色的驅動性能。