橡皮擦(erasure)是一種用來擦去鉛筆、彩色鉛筆或墨水筆的痕跡的工具或裝置。它通常由橡膠制成，內含高分子化合物，能與鉛筆的石墨或彩色鉛芯的顏料發生物理或化學反應，將其從紙張上移除。

橡皮擦的結構通常由兩個部分組成，一部分是用來擦去鉛筆或彩色鉛芯的痕跡的橡膠，另一部分是用來握住橡皮擦的手柄。橡皮擦的外形可以是長方形、圓柱形或其他形狀。現代的橡皮擦除了基本功能外，還可以附加各種設計和裝飾。

橡皮擦的使用：在使用橡皮擦時，要輕輕握住手柄，用橡皮擦的橡膠部分在需要擦除的痕跡上磨擦，直到痕跡消失。但需要注意的是，過度擦拭可能造成紙張損傷或造成深度痕跡。所以在使用時要輕柔、適度。

橡皮擦的分類：根據橡皮擦的功能和材質，可以分成普通橡皮擦、梳子型橡皮擦、滾輪橡皮擦、涂抹橡皮擦等。不同類型的橡皮擦適用于不同的用途，如普通橡皮擦適用于紙面上的鉛筆痕跡，梳子型橡皮擦適合清除較大面積的圖形等。