螃蟹擁有8條腿，除了兩個大鉗子不算在內。由于螃蟹身體的特殊結構，它們的走路方式是橫著走。正常情況下，螃蟹有八只可以行走的腿，還有兩只不具備行走功能的螯足。螃蟹的身體可分為頭胸部和腹部。頭胸部的背面覆蓋著頭胸甲，其形狀會因種類而異。額部中央有第1、2對觸角，而外側則是有柄的復眼。螃蟹的口器包括一對大顎、兩對小顎和三對顎足，其兩側頭胸甲上有五對胸足。腹部較為退化且扁平，會彎曲在頭胸部的腹面上。