質量是物體所具有的物理屬性之一，它用于量度物質的數量，是一個正的標量。質量可以分為慣性質量和引力質量，而自然界中的各種物質都同時具有這兩種質量。在這里，我們所指的“物質”包括宏觀物體、電磁場、天體和星系，以及微觀世界中的基本粒子等。

當物體受到地球引力的吸引時，所產生的力被稱為重力。地球是重力的施力物體，因此重力的方向始終是豎直向下的。物體所受到的重力與其質量成正比，計算公式為：G=mg。其中，g是比例系數，其大小約為9.8N/kg。需要注意的是，重力的大小會隨著緯度的變化而發生變化。例如，當物體的質量為1kg時，受到的重力大小為9.8N。這種重力的作用點被稱為物體的重心。

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