幽州臺，又稱薊北樓，是位于北京大興區的一座古代門樓遺址。它曾是戰國時代燕都薊城北部的重要建筑。大興區的歷史最早可以追溯到古薊縣，因其地處薊城地區而得名。薊縣是古代的縣城，始建于先秦時期，是春秋戰國時期燕國所建。自遼朝會同元年（938年）起，薊縣更名為薊北縣，并成為幽都府的一部分。