速度是表示物體運動快慢的物理量，定義為物體在單位時間內通過的路程的多少。速度的計算公式為v=s/t，其中v代表速度，s代表位移，t代表時間。國際單位制中速度的基本單位是米/秒（m/s），也可以用千米/小時（km/h）來表示。

角速度是描述物體轉動或質點繞另一質點轉動快慢和方向的物理量。它是指在單位時間內轉動的弧度數。國際單位制中角速度的單位是弧度/秒（rad/s），1弧度等于360度/2π，約等于57度17分45秒。當描述轉動速度快慢時，可以用轉速來表示，即每分鐘轉動的周數。角速度的方向垂直于轉動平面，可以通過右手定則確定。