刺參和肉參是兩種不同的海洋動物。刺參屬于刺海參科，通過其身體表面的刺絨來保護自己。而肉參則屬于毛海參科，沒有明顯的刺絨。

刺參可以通過身體的運動進行逃避，而肉參則較為固定，不具備活動性。

在食用上，刺參通常需要去除刺絨后才能食用，味道鮮美且營養豐富。而肉參則不需要去除刺絨，其肉質鮮嫩，口感細膩。