根據歷史紀錄推斷，劉備與劉邦之間存在血緣關系，盡管稍有距離。在劉姓皇帝的世系中，劉備與劉邦相隔二十一代。然而，劉邦在年輕時曾是個小混混，因為生活貧困，他渴望過上皇帝般的優越生活，于是開始策劃起義。相比之下，劉備則不同，他從小就具備文武才能，被譽為全才。

根據歷史資料記載，劉備憑借深入人心的魅力成為蜀漢王朝的首任皇帝。盡管他出身較為平凡，但他自認為是劉勝的后代，劉勝又是劉啟的子孫。而劉啟，就是劉恒的孩子，大家對劉恒都比較了解，他是劉邦的兒子。綜上所述，可以認為劉邦是劉備的祖先。

當時，劉邦因受到老百姓的極高支持，在攻打某些城池時并沒有出動軍隊，而是由老百姓主動打開城門，走出城門迎接他。與項羽相比，劉邦更加適合當皇帝。盡管項羽也有很強的能力，但他殘暴的性格使他對待反對者從不手軟。因此，劉邦注定能夠成為皇帝，并且在穩定王位后，他的子嗣也逐漸增多。