古代君王去世或退位后，會將皇帝的九五之尊傳給自己的后代，這就是世襲制度。世襲制度以血脈關(guān)系為基礎(chǔ)，將名號、爵位和財產(chǎn)等世代傳承。世襲制度主要有家族內(nèi)部的傳承、諸侯國的傳承以及天下的傳承等不同形式。執(zhí)政的君主也會進(jìn)行接替，接替君主的人可以與前任有血緣關(guān)系，但不一定是直系，有的是兄弟之間的繼承，有的是叔侄之間的繼承，也有的是受王命之人的繼承。而弒君奪位、搶班奪權(quán)和篡位等行為則不符合世襲制度的規(guī)定。