當兩條直線在同一平面內的交角為直角（90度）時，它們被稱為互相垂直。此概念可以推廣到兩個平面之間的垂直或直線與同一平面內的垂直。

垂直是指一條線與另一條線成直角，即這兩條直線互相垂直。通常用符號“⊥”表示。在立體幾何中，垂直問題主要涉及線面垂直和面面垂直。要解決這些相關問題，關鍵在于理解線面垂直的定義以及它對判定定理成立的條件；還包括理解兩個平面垂直的判定定理以及運用這些概念來理解二面角的相關概念。