循環系統是一個連續封閉的管道系統，分為心血管系統和淋巴系統。心血管系統傳輸的是血液，而淋巴系統傳輸的是淋巴液。淋巴液通過一系列的淋巴管道向心臟流動，最終注入靜脈系統，因此淋巴系統可以看作是靜脈系統的輔助部分。

高等動物的循環系統不僅具有傳輸功能，還具有其他附加的功能，例如保護機體。當身體受傷或感染時，循環系統會將血液輸送到受傷或感染的部位，并運輸白細胞、免疫蛋白（抗體）和凝血物質（以形成纖維蛋白網）。此外，循環系統還能將身體儲存的脂肪和糖分運輸到需要的地方。